RD40PD01 三菱柔性高速I/O控制模塊

RD40PD01 三菱柔性高速I/O控制模塊
三菱柔性高速I/O控制模塊包括普通動作模式和模塊間同步模塊,應根據使用的功能更改模塊。
RD40PD01參數說明：輸入12點(DC5/24V/差分共用);輸出8點(DC時)、6點(差分時);最大脈沖輸入輸出速度DC時最200kpulse/s、差分時最大8M(2MHz)，40針連接器。

RD40PD01圖片
三菱柔性高速I/O控制模塊RD40PD01產品規格說明：
  1、性能規格
 [輸入點數] 12(DC5/24V/差分共用)
 [輸出點數] 6點(差分),8點(DC輸出 DC5~24V,0.1A/點)
 [中斷點數] 8點
 [輸入響應時間] 1μs以下
 [輸出響應時間] 1μs以下
 [最大脈沖輸入速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC輸入時、8M(2MHz) 差分輸入時
 [最大脈沖輸出速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC輸入時、8M(2MHz) 差分輸入時
 [主要硬件邏輯的處理時間] 邏輯運算：最小87.5ns，一致輸出：最小137.5ns，凸輪開關：最小262.5ns
 [連續記錄設置個數] 記錄設置個數 1個(固定)
 [連續記錄對象]IN 0~IN B
 [連續記錄周期]1μs、10μs、100μs、1000μs
 [A/D轉換值記錄設置個數] 2個(No.1、No.2)
 [A/D轉換值記錄對象] 選擇對象模擬輸入模塊的CH1~CH8
 [A/D轉換值記錄周期]任意(最快20μs、50μs)
 [閃存ROM寫入次數] 最多1萬次
 [內部消耗電流(DC5V)] 0.76A


 [外部配線適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
 [輸入輸出占用點數]32點(I/O分配：智能32點)
 [外形尺寸H*W*D]106*27.8*110mm
 [重量] 0.16kg
  2、基本塊
 [外部輸入塊邏輯選擇] 反轉、非反轉
 [外部輸入塊濾波器時間] 
  . 通用輸入：0μs、10μs、50μs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms
  . 脈沖輸入： 10kpps、100kpps、200kpps、500kpps、1000kpps、2000kpps、4000kpps、8000kpps
 [外部輸入塊初始狀態選擇] Low、High
 [模塊間同步信號輸入端子] 將與模塊間同步周期同步的恒定周期時鐘作為信號輸出


 [Y軟元件端子]將通用指令0~通用指令F(Y10~Y1F)的ON/OFF狀態作為信號輸出
 
 [OUT端子] 輸出與通過外部輸出塊輸出的信號相同的信號


 [并行編碼器塊] 
  . 輸入數據類型：純2進制、格雷碼、BCD
  . 數據長：1bit~12bit


 [SSI編碼器塊] 
  . 輸入數據類型：純2進制、格雷碼
  . 數據長：1bit~32bit
 [多功能計數器塊] 
  . 端子：輸入端子、鎖存輸入端子、事件輸入端子、輸出端子、事件輸出端子、凸輪開關輸出端子、圖形發生器輸出端子。
  . 輸入信號事件檢測塊：上升沿/下降沿/Low/High的組合。
  . 鎖存事件檢測塊：上升沿、下降沿
  . 計數器定時器塊
     *形式：加法方式、減法方式、線性計數器模式、環形計數器模式、加法模式、預置計數器功能、鎖存計數器功能、內部時鐘功能。
     *內部時鐘：25ns、50ns、0.1μs、1μs、10μs、100μs、1ms
     *計數范圍：
       32位帶符號二進制(-2147483648~2147483647)
       32位無符號二進制(0~4294967295)
       16位帶符號二進制(-32768~32767)
       16位無符號二進制(0~65535)
  . 比較塊
     *比較值：與計數范圍相同
     *比較模式： 16位計數器、32位計數器： =、>、<、≥、≤、<>


  . 圖形發生器塊：輸出圖形點數 8192點
  . 凸輪開關塊： 更新周期 0.1μs，最大16步
  . 設置/復位塊：
       將Set端子中輸入的信號設置為觸發，輸出High固定信號
       將Reset端子中輸入的信號設置為觸發，輸出Low固定信號
 [邏輯運算塊] 邏輯運算類型 AND、OR、XOR
 [外部輸出塊] 
  . 邏輯選擇:反轉、非反轉
  . 延遲時間:無、12.5ns(1~64)、25ns(1~64)、50ns(1~64)、0.1μs(1~64)、1μs(1~64)、10μs(1~64)、100μs(1~64)、1ms(1~64)、模塊間同步周期
  . 出錯時輸出模式：OFF、ON、HOLD
 [SI軟元件端子] 至CPU模塊的中斷


 3、通過基本塊組合可實現的主要功能
 [脈沖計數] 
  . 計數輸入信號(相):單相輸入(1倍頻/2倍頻)、2相輸入(1倍頻/2倍頻/4倍頻)、CW/CCW
  . 計數速度
    * 1倍頻時:
       差分 10/100/200/500kpps/1/2Mpps 
       DC進 10/100/200kpps
    * 2倍頻時:
       差分 10/100/200/500kpps/1/2/4Mpps 
       DC進 10/100/200kpps
    * 4倍頻時:
       差分 10/100/200/500kpps/1/2/4/8Mpps
       DC進 10/100/200kpps
 [計數范圍] 與計數器定時器塊相同
 [形式] 加法方式、減法方式、線性計數器模式、環形計數器模式、加法模式、預置計數器功
能、鎖存計數器功能
 [一致檢測] 
  . 比較范圍：32位帶符號二進制、32位無符號二進制、16位帶符號二進制、16位無符號二進制
  . 比較方法：設置值<計數值，設置值=計數值，設置值>計數值
  . 中斷 ：有一致檢測中斷功能
 [凸輪開關步數] 最大16步/1塊
 [高精度的脈沖輸出] 可以將觸發輸入作為起點以最小25ns單位對ON/OFF時機進行調整
 [PWM輸出] 
  . 輸出頻率范圍：差分時 最大2MHz、DC時最大200kHz
  . 占空比: 任意(可以以最小25ns單位進行設置)
 [比率設置范圍] 輸出脈沖數=(1~2147483647)/(1~2147483647)?輸入脈沖數
但是，(1~2147483647)/(1~2147483647)的范圍不超過1
 [脈沖測定] 
  . 測定項目：脈沖寬度(ON寬度/OFF寬度/上升沿至上升沿/下降沿至下降沿)
  . 測定分辨率：25ns

 [電氣接口轉換] DC24V/DC5V/差分

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